三轴平台类设备经常有缩小空间、节约成本的需求。R60X3/3R60X3是锐特全国首创的三轴专用驱动器。
R60X3/3R60X3可独立驱动3个60机座以下的两相/三相步进电机。三轴细分和电流均独立可调。
PUL、DIR端口:脉冲命令连接
R60X3控制信号为脉冲输入,支持三轴差分/脉冲&方向模式。脉冲电平兼容3.3V~24V(无需串电阻)
默认情况下,当内部光耦关闭时,驱动器向电机输出电流;
当内部光耦开启时,驱动器将切断电机各相电流,使电机自由,步进脉冲不响应。
当电机处于错误状态时,使能断开。使能信号的电平逻辑可以通过调试软件设置为相反。