EtherCAT总线闭环步进驱动器 ECT系列
EtherCAT总线闭环步进驱动器 ECT系列
产品介绍
驱动器示意图
产品特征
- ①支持CoE(CANopenover EtherCAT)，符合CiA 402标准
- ②支持CSP,PP,PV,Homing模式
- ③最小同步周期500us
- ④双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
- ⑤控制方法：开环控制，闭环控制/FOC控制（ECT系列支持）
- ⑥电机类型：两相、三相；
- ⑦数字IO端口：4 路光电隔离的数字信号输入：IN1、IN2为编码器输入；IN3～IN6为24V单端输入，共阳极接 法；2 路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA，共阴极接法。
电气特性
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产品型号 |
ECT42 |
ECT60 |
ECT86 |
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输出电流 (A) |
0.1~2A |
0.5~6A |
0.5~7A |
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默认电流 (mA) |
450 |
3000 |
6000 |
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电源电压 |
24~80VDC |
24~80VDC |
24~100VDC / 24~80VAC |
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匹配电机 |
42基座以下 |
60基座以下 |
86基座以下 |
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编码器接口 |
增量式正交编码器 |
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编码器分辨率 |
1000~65535 脉冲/转 |
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光电隔离输入 |
4路共阳极 24V输入 |
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光电隔离输出 |
2路光电隔离输出：报警，抱闸，到位及通用输出 |
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通讯接口 |
双RJ45，带通讯LED指示 |
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基于信捷XDH的EtherCAT总线步进快速启动指南 -
基于OMRON Sysmac Studio的EtherCAT总线步进使用手册
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锐特EtherCAT步进驱动Q&A
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深圳锐特ECT系列产品用户手册V202
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ECTSeriesV202_1013 -
ECT86_3D
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ECT60_3D
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