EIO1616是锐特运动控制基于EtherCAT总线通讯开发的数字输入输出扩展模块。EIO1616具有16路NPN单端共阳极输入口和16路共阴极输出口,其中4路可用作PWM输出。此外该系列扩展模块具有两种安装形式供客户选择。