五相总线步进驱动器 5ECR42
五相总线步进驱动器 5ECR42
产品介绍
驱动器示意图
产品特征
- ①支持 CoE(CANopen over EtherCAT)，符合 CiA 402 标准
- ②支持 CSP,PP,PV,Homing 模式
- ③最小同步周期 500us
- ④双口 RJ45 连接器用于 EtherCAT 通讯
- ⑤控制方法：开环控制
- ⑥电机类型：五相
- ⑦数字 IO 端口： 4 路光电隔离的数字信号输入：IN3～IN6 为 24V 单端输入，共阳极接法；2 路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压 30V，最大灌入或拉出电流 100mA，共阴极接法。
电气特性
| 产品型号 | 5ECR42 | ||
| 输出电流 (A) | 0.1~2.5A | ||
| 默认电流 (mA) | 1000 | ||
| 电源电压 | 24~36VDC | ||
| 匹配电机 | 60基座以下 |
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| 编码器接口 | 无 | ||
| 编码器分辨率 | 无 | ||
| 光电隔离输入 | 4路共阳极24V输入 | ||
| 光电隔离输出 | 2路光电隔离输出：报警，抱闸，到位及通用输出 | ||
| 通讯接口 | 双RJ45，带通讯LED指示 | ||
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5ECR42驱动器修改参数步骤
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5ECR42V202
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