Modbus TCP通讯型步进驱动器 EPR60
Modbus TCP通讯型步进驱动器 EPR60
产品介绍
驱动器示意图
产品特征
- ①电源：18-50VDC
- ②输出电流：最大6.0A（峰值）
- ③电流控制：新五边形接法SVPWM算法和PID控制
- ④细分设置：200~4,294,967,295
- ⑤配套电机：2相/3相步进电机
- ⑥系统自测：在驱动通电初始化期间检测电机参数，并根据电压条件优化电流控制增益
- ⑦指令平滑：梯形曲线优化，可设置1~512级
- ⑧输入端口：6个输入口，其中2个可接收5V~24V电平的差分信号，用于正交编码器信号接入（适用于EPT60），4个接收5V/24V信号端信号
- ⑨输出端口：2个光电隔离输出，最大耐压30V，最大汇电流或源电流100mA
- ⑩通讯接口：1个RJ45网口用于总线通讯，1个USB口用于参数配置及固件升级
- ⑪运动控制：可设置加减速、速度、行程可设定，可选的S型曲线，回零功能
功能设置
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引脚 |
名称 |
说明 |
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1 |
EXT5V |
驱动器输出5V电源供外部信号使用。最大负载150mA。 可用于光电编码器供电 |
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2 |
EXTGND |
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3 |
IN6+/EA+ |
差分输入信号接口，5V～24V兼容。 在开环外部脉冲模式时，可以接收方向，双脉冲信号 在闭环模式时，此端口用于接收正交编码器A相信号 |
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4 |
IN6-/EA- |
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5 |
IN5+/EB+ |
差分输入信号接口，5V～24V兼容。 |
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6 |
IN5-/EB- |
在开环外部脉冲模式时，可以接收方向，双脉冲信号在闭环模式时，此端口用于接收正交编码器B相信号 |
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7 |
IN3 |
通用输入端口3，默认接收24V/0V电平信号 |
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8 |
IN4 |
通用输入端口4，默认接收24V/0V电平信号 |
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9 |
IN1 |
通用输入端口1，默认接收24V/0V电平信号 |
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10 |
IN2 |
通用输入端口2，默认接收24V/0V电平信号 |
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11 |
COM24V |
外部IO信号电源24V正极 |
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12，14 |
COM0V |
内部电源输出GND |
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13 |
COM5V |
外部IO信号电源5V正极 |
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15 |
OUT2 |
输出端口2，集电极开路，输出电流能力达30mA |
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16 |
OUT1 |
输出端口1，集电极开路，输出电流能力达30mA |
IP设置
IP 设置地址格式：IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
默认值： IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10
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深圳锐特EPR60步进驱动器使用手册 -
EPR60_3D
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